DINOv2 es el modelo de visión por computadora de Meta AI entrenado con autoaprendizaje sobre 142 millones de imágenes sin etiquetas humanas. Con una simple capa lineal sobre el codificador congelado iguala o supera a modelos supervisados en clasificación ImageNet, segmentación semántica y estimación de profundidad monocular.
La función escalón o de Heaviside es la función de activación más simple de una red neuronal: convierte cualquier entrada en una salida binaria, 0 o 1, según supere o no un umbral fijo. Fue el mecanismo central del perceptrón de Rosenblatt en 1958, pero su derivada es nula en casi todo punto, por lo que hoy se sustituye por la sigmoide o la ReLU.
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