El gradiente acelerado de Nesterov (NAG)
El gradiente acelerado de Nesterov mejora el momentum clásico calculando el gradiente en un punto adelantado, el que la inercia va a alcanzar, en lugar del punto actual. Ese paso de anticipación corrige la trayectoria antes de pasarse y logra una convergencia O(1/k²) en problemas convexos suaves, la más rápida posible para un método de primer orden.